1969; complétant sa gamme de machines de 30 à 780 Ch, Poclain présente sur le marché une nouvelle pelle sur chenilles venant s'intercaler entre la GC 120 ou la GC K (108 Ch) et la HC 300 (280 Ch). Cette machine par sa puissance et par sa capacité est, par excellence, une pelle de gros rendements particulièrement bien adaptée aux travaux de grosses canalisations (pipe-line, égouts) et aux gros terrassements.

Caractèristiques: moteur DEUTZ  V6 à refroidissement à air type F6L413, 170 Ch. Réservoir fuel: 290 litres. Réservoir hydraulique: 220 litres. Chassis porteur constitué de caissons et de poutres assemblés par soudure. Poids de la machine suivant l'équipement environ 31 tonnes.

Equipement chargeur: flèche spéciale commandée par deux vérins, balancier commandé par 2 vérins, godet à lame moulée commandé par 2 verins. Godet 1 250 l, largeur 1.60 m.

Equipement rétro: flèche monobloc commandée par 2 vérins, balancier commandé par 1 vérin, godet standard de 1 150 litres, largeur 1.10 m à 1.21 m.

Levage: cette machine est capable de lever une charge de 4 tonnes à 9 m de l'axe de rotation, en rotation totale et sur un sol plan et horizontal.

La RC200 a été produite à un peu plus de 1 000 exemplaires de 1969 à 1976, en deux versions: chenilles et poste fixe.

Les photos de la RC200 sont regroupées dans la galerie Gamme M-S-R